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동력전달장치감속기

웜 감속기 특징

손실이 커지므로 상승온도가 높아져 발열이 납니다. 이런 사항을 최소로 줄이기 위해서 케이스의 크기, 두께, 냉각Fan 등의 구조를 온도상승 관계치에 따라 설계하였습니다.
그러나 감속기의온도가 80℃ ~ 93℃ 이상일 때는 감속기의 용량부족 또는 윤활유 부족이 대부분의 원인이 도므로 선택을 할 때 참고하여 주십시오.

주위온도	케이스의 온도측정		비고
주위온도	케스	국부온도	비고
38℃ 이상	93℃	104℃	최고온도
38℃ 이하	56℃	69℃	상승온도

■ 부하 Torque 및 Motor 출력대조표
[표7]

출력축 전동구 설치시 주의사항

1) Cear, Sprocket, V-pulley등을 출력축에 설치할 때 감속기의 O.H.L(허용축단하중)을 고려하여 최소경을 결정해야 합니다. (O.H.L항 참조)
2) 전동구는 출력축단에서 감속기 몸체쪽으로 가깝게 설치하는 것이 사고를 방지하는 길입니다.
3) 출력축 기장을 표준치수보다 길게 사용할 경우는 출력축의 중간이나 그 끝에 Bearing을 설치하여 주십시오.
4) 출력축에 전동구를 심하게 억지끼워 맞춤을 할 경우 그 충격으로 Bearing이나 Case가 깨지는 경우가 발생하오니 특히 유의하여 주십시오.
당사의 제품 축경은 h6급 공차로 연마가공되어 있습니다.

사용계수

Catalogue상의 감속기 전동능력표는 1일 8~10시간의 원활한 운전상태에서 균일한 하중을 받을 때의 전동능력을 나타낸 것입니다. 그러나, 충격을 받을 경우나 운전시간이 8시간 미만을 초과하는 경우 또는 기동 및 정지가 빈번한 경우에는 필히 다음 식을 참조하여 사용조건에 맞는 형을 선정하여 주십시오.

-----------------(12)

■ 사용계수
[표8]

일일운전시간	하중의 구분
일일운전시간	균일하중	보통충격	심한충격
때때로 1/2 시간	0.5	0.8	1.25
연속 3시간	0.8	1.0	1.50
8~10시간	1.0	1.25	1.75
24시간	1.25	1.50	2.00
빈번한 기동, 정지	1.50	1.75	2.00

감속기 입력 R.P.M이 저속일 경우

감속기 입력 R.P.M이 300 이하의 저속인 경우 HP의 선정법은 <전동능력표>에서 300R.P.M의 출력축 허용 Torque수치에서 아래와 같은 식으로 계산하여 허용입력 HP를 구한 다음 사용계수를 나누어 사용 Motor의 HP를 선정해주십시오.

----(13)

■ K의 수치표
[표9]

감속비율 i	1/10	1/20	1/30	1/40	1/50	1/60
K	9	14	22	24	26	34

EX 10 )
WU-120형 1/30의 감속기를 입력회전수 100R.P.M으로 사용하고자 할 경우 사용 Motor의 HP는?
(부하는 24시간 연속사용이고 균일하중의 기계)

WU-120형 1/30 전동능력표에서 Input R.P.M300일때 출력허용 Torque(Out Put T)는 84kg-m이므로 (13)식 및 표9에 의해

사용 Motor의 HP는 (12식) 및 사용계수표 [표8]참조

감속기의 설치 방법

관련기계의 이상이 발생하여 감속기에 예기치 못한 외력이 가해지지 않도록 주의 하여 주십시오.
감속기가 부착될 자리의 면은 평면을 유지하지 않으면 안됩니다.(당사 감속기의 바닥면과 축과의 평행도는 0.02이내 오차로 가공되어 있습니다.)
연결을 직선상으로 할 때(Coupling 사용시) 고속축(입력축) 높이와 원동기축, 저속축(출력축)높이와 피동기축 높이는 정확하게 수평을 유지항지 않으면 쌍방의 성능과 수명에 큰 영향을 줍니다.
Coupling을 사용할 때는 고정형 보다 Flexible Coupling을 권장합니다. 만일 이들이 지켜지지 않으면 감속기의 소음, 발열 또는 축의 파손을 초래합니다.

당사 웜 감속기의 특징

◇ 웜을 치형 연마합니다.
◇ 웜 나사는 전용절삭기로 가공하고 있으므로 Worm 치면의 미려함은 물론
가공비의 절감을 이룩하였습니다.
◇ 대형 감속기는 냉각 효과를 높이기 위하여 냉각 Fan을 장치하였습니다.
◇ Case 내부에는 자동급유장치로 되어있습니다.
◇ 전 부품 작업은 Jig작업이므로 부품교환이 즉시 됩니다.
◇ 제품 종류가 국내에서는 제일 많이 확보되어 있습니다.

주문사항

1) 감속기 Type
2) 사용전동기 종류 및 HP
3) 감속기 입력축 R.P.M
4) 사용조건(1일 사용시간, 주위조건)
5) 감속기와 피동기의 연결방법(풀리, 스프라켓트, 기어일 때는 그 직경)
6) 축 방향 (Catalogue 참조)
7) 감속비
8) 감속기의 필요 토오크 및 HP
9) 기타사항

웜 감속기의 역회전방지

Worm Gear(출력)축에서 Worm(입력)축을 돌리면 Worm이 역회전 하지 않는 것은 Worm의 진행각이 치면 마찰각보다 작은 경우이며 이것을 Self Locking 이라고 합니다.
Self Locking이 되려면 Worm의 마찰계수가 0.08이상이고 Worm나사각이 4˚34' 이하가 되어야 하지만 감속기의 효율을 높이기 위해서는 마찰계수를 낮게 하고 Worm 진행 각을 크게 합니다. 또한 마찰각은 치면이 서로 정지되어 있는 상태는 7˚ 41'도 Self Locking이 가능하지만 상대적인 이유로 Sleep 이 생기면 급격히 감소하여 Sleep속도가 10m/sec정도되면 1˚ 이하라도 Sleep이 됩니다.
일반적으로 감속비가 1/40이상의 비율은 정지상태에서만은 Self Locking이 되지만 Shock 또는 진동에 의한 마찰각의 감소로 역전되기 때문에 Self Locking이 필요시는 그 사양을 당사에 문의하여 주시고 이때는 특수형으로 효율도 45% 이하가 되므로 특히 주의를 요하며 확실한 Self Locking이 필요시는 별도의 제동기 (Brake)를 병용해야 합니다.

■ Worm의 Self Locking 계산식

기타 주의 사항

입력축과 출력축에 풀리, 기아등을 끼울때는 심한 충격을 주면 Bearing이 파손되는 경우가 발생하오니 유의하여주십시오.
제품의 축경은 h6 급으로 연마가공되어 있습니다.

기계의 구동능력 산출식

■ 일반식

--------------(14)

■ 일반산업기계
T : 기계의 소요 Torque
N : 부하의 R.P.M
η:기계 및 전동효율

(A) Pump

--------------(15)
Q:Pump의 토출량(㎥/min)
H : 양정(m)
η:Pump효율(형식에 따라 변경됨. 0.5~0.85)

(B) BlowerㆍFan

--------------(16)
Q2 : 풍량(㎥/min)
H :풍압(m/m)
η:효율(0.5~0.8)

(C) Compressor

-----(17)
Q3 : 풍량(㎥/min)
H :토출절대압력(kg/㎠)
η:효율(0.45~0.8)

(D) 유압Pump

---------------(18)
Q4 : 토출량(ℓ/min)
P : 사용압력(kg/㎠)
η:효율(0.7~0.95)

■ 운반기계
(A) 수평형 Belt Conveyor

----------(19)
L : Conveyor 기장(m)
W : Belt의 m당 중량(kg/m)
V : Conveyor 속도(m/min)
Q : 1분당 운반량(kg/min)
μ: 마찰계수(0.1~0.3)

(B) 경사형 Belt Conveyor

-------(20)

H: 경사 Conveyor의 양단의 높이차(m) (그림3)

(C) 수평형 Chain Conveyor

-----------(21)
L : Conveyor 기장(m)
W : Chain의 m당 중량(kg)
V : Chain 속도(m/min)
Q : 1m당 운반량(kg/m)
μ: 마찰계수(표11참조)
η : 전동효율(0.5~0.8)

(D) 경사형 Chain Converyor

---------------------(22)

T(장력) = (Q+W)×(H+μ×B)+1.1W(μㆍL-H)
B : 경사 Conveyor의 수평거리(m)
H : 경사 Conveyor의 수직거리(m)

(E) 수직형 Bucket Elevator

--------------------(23)

■ 마찰계수표

재질＼표면상태	윤활	건조
R 로라 : 가이드	0.08	0.12
S 로라 : 가이드	0.14	0.21
Chain Plate	0.2	0.3
Ball Bearing	0.0003	0.001
Taper Roller Bearing	0.0005	0.002
원통형강 : 레일	0.005	0.06
주철 : 주철	0.16	0.31
연강 : 연강	0.15	-
B/R삽입 Roller : 강	0.02	0.05
연강 : 흙	-	0.4
Ball B/R	-	0.035
사용콘베어로라(부하시)	-	0.035
Roller B/R	-	0.05
사용콘베어로라(부하시)	-	0.05

■ 하역기계 Hosit Crane
(A) 권상용

-------------------(24)
Q : 권상하중(kg)
g : 권상용 기구의 중량(kg)
V1 : 권상속도(m/min)
η : 전동효율(0.6~0.85)

(B) 주행용

-------------(25)
G : Crane 전중량(kg)
V2 : 주행속도(m/min)
μ : 주행저항(0.02~0.03)

관성기계

---------------------(26)

------------------(27)

※ 관성이 큰 기계는 R.P.M의 자승에 비례해서 HP이 커진다

충격시에는

---------------(28)
충격을 받는 기계는 R.P.M의 3승에 비례해서 HP이 커진다.