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동력전달장치감속기

기술자료

입력축R.P.M

Coupling에 의한 직결일 때는 1800~2000R.P.M 까지 사용해도 무방합니다.
그러나 저속가동시(600R.P.M이하) 에는 효율의 저하로 인하여 감속기의 용량이 떨어지므로 출력 Torque를 고려해서 1단 높은 감속기를 선정해야 하며 윤활유의 용량에 주의해야 합니다.

마력 (HP)

마력이란 동력을 나타내는 하나의 단위입니다. 즉 75kg의 물체를 1초동안 1m를 끌어올린 일의 양을 1HP라 합니다.

W = 가하여진 힘(kg)
S = 움직인 속도(m/sec)

…………………………………⑴

회전력(Torque)

물체에 회전운동을 일으키는 힘을 Torque라 한다. 회전수 N(R.P.M)회전반 경이 R(m)의 Drum에서 중량 W(kg)의 부하를 상하로 움직일 때 다음 관계식이 성립된다.

EX 1)

EX 2)
[그림1]의 회전체가 75kg-m의 Torque이고 1분간에 30R.P.M으로 회전하였다면 몇 마력이 되겠는가? (3)식 참조

이상의 예로서 다음의 것을 알 수 있다. 즉 일정한 마력의 경우 회전수가 증가하면 Torque는 감소하고 회전수가 감소하면 Torque는 증가한다.
일정마력 모타로 회전되는 감속기의 경우 감속비가 클수록 Torque가 증가되어 Worm Gear의 치면에 미치는 힘은 커지고 감속비가 작은 경우는 그 반대가 되는 것이다.

출력축 R.P.M

출력축 R.P.M은 입력축 R.P.M과 감속비가 정해지면 다음식으로 계산할 수 있습니다.
출력 R.P.M = 입력 R.P.M × 감속비
입력 R.P.M = 1800
감 속 비 = 1/30

효 율

웜 감속기의 효율은 Worm나사의 진행 각, R.P.M 및 재질에 의한 마찰계수로 결정됩니다.

하중계수(Service factor)에 의한 감속기의 선정

Worm감속기의 용량 선정은 하중계수가 1.0일 때를 기준으로 되어있다.
예를 들어 1.0HP, 30:1의 부하에서일당 24시간 사용하고, 분쇄기와 같이 충격이 크다면 표 1에서 하중계수가 2.0이다. 따라서 1HP × 2.0 = 2HP이 되므로 모터는 1마력을 사용하고, 감속기는 2마력의 용량을 가진 것으로 선정하여야 합니다. 당사의 웜 감속기 1마력 30:1은 WB60형이지만, 이 경우에는 2마력 30:1인 WB80으로 사용하여야 합니다.

하중계수표 (Service Factor)

[표1]

가동시간	하중의 구분
가동시간	균일하중	보통충격	심한충격
3시간	0.5	0.8	1.25
3~6시간	0.8	1.0	1.50
8~10시간	1.0	1.25	1.75
24시간	1.25	1.50	2.00

Over Hung Load(축단하중)

축단하중(O.H.L)은 축 끝에 걸리는 수직하중으로 감소기 출력축과 사용기계와의 연결시 체인, 기어, V벨트 등을 사용하는 경우에 축단하중이 걸리게 됩니다. 축단하중이 크게 작용하면 축이 휘며, 진동, 베어링의 파손 또는 Case에 Crack이 발생되는 원인이 되므로 반드시 축단하중을 검토하여 주십시오(단 카프링을 수평으로 설치하여 사용하는 경우에는 검토할 필요가 없습니다.) (Ex: 기어 카프링)

Over Hung Load Factor (계수)

허용 축단하중(O.H.L)은 각 형번에 따르 본 카다로그의 전동능력표에 평시되어 있으므로 다음 요령으로 실제의 O.H.L을 산출하여 주십시오.

…………………………………⑺
Lr : 구하는 O.H.L (kg)
T : 출력축 Torque(kg-m)

R : Sprocket 또는 Pulley의 피치원 반경(m)
Lf : 하중 위치의 계수[표2]참고
Cf : O.H.L계수 [표3]참조

■ 하중위치의 계수(Lf)
[표2]

하중위치	계수
0.75d	1.10
1.00d	1.00
1.25d	0.90
1.50d	0.80
1.75d	0.75
2.00d	0.70

■ Overhung-Load Capacity (Cf)
[표3]

Chain Transmission	1.0
Gear Transmission	1.25
V-Belt Transmission	1.5
Flat Belt Transmission	2.5

Over Hung Load 계산

O.H.L의 허용치는 LS 치수의 중심에 하중이 작용하였다고 가정하여 Bearing축, 케이싱의 강도를 기준한 것입니다. 그러므로 하중의 작용점이 L.S 치수의 중심보다 이동했을 경우는 카다로그 허용치가 변하므로 아래의 ℓ 치수를 응용해서 검토하여 주시기 바랍니다.

◇ 하중의 작용위치가 외측일 때

…………………………………⑻

◇ 하중의 작용위치가 내측일 때

…………………………………⑼

◇ La = 구하는 O.H.L 허용값
◇ Lc = 카다로그 기재의 O.H.L
◇ ℓ = Ls의 중심부터 출력 Bearing의 중심까지의 거리 표4 참조
◇ ℓb = 하중의 작용점부터 Ls의 중심까지의 거리

■ 각 형번 출력의 ℓ 치수표
단위mm[표4]

형변	50	60	70	80	100	120	135	155	175	200
ℓ	42.5	50	57	58	65	78	90	106	110	125

Over Hung Load 검산식

…………………………………⑽

…………………………………⑾

Lr = 실제의 O.H.L(kg)
T = Torque(kg-m)
R = Sprocket, Gear, V풀리등의 반경(m)
Cf = O.H.L의 계수

Ex 3)
75kg-m를 전달하는 감속기의 출력축에 200ΦGear를 걸어서 운전했을 때 실제의 O.H.L은 몇 kg이 되는가? (10)식 참조

Ex 4)
1) 입력 R.P.M : 1800 R.P.M
2) 출력 R.P.M : 60 R.P.M
3) 8시간 연속운전(보통충격) : 1.25
4) 요구되는 출력 HP : 2HP
5) 허용 O.H.L : 400kg
6) Chain 구동일 때

이와같이 주워지면 당사 제품의 Type : U형 B형 V형의 100형에서 선택할 수 있습니다.

Ex 5)
표 6에서 출력회전수가 60R.P.M이고 소요 Torque가 45kg-m인 감속기 선정은 주어진 조건을 세로와 가로에두고 그 교점을 찾으면 3HP 와 5HP사이에 있으므로 5HP경우 120형 1:30을 선택한다.