EX 6) 응용계산


부하기계의 Torque를 간단히 측정하는 방법은 위 그림과 같이 1m의 Am에 저울 Scale(Hook Spring)로 당겨서 기계가 회전하기 시작할 때 저울에 나타난 수치(kg)가 이 기계의 부하 Torque입니다.
하중(kg)=운송물체중량(kg) × 마찰계수(μ)
콘베어의 마찰계수는 보통 0.1~0.3입니다.)

EX 7)


위 그림과 같을 때의 감속기 용량 및 Motor HP은?
◇ 감속기출력 Torque=

◇ 소요 감속비 :1/30
◇ 감속기 용량
출력 Torque가 15.9kg-m보다 같거나 큰 쪽인 용량은 감속비 1/30 에서 찾으면 80형 용량입니다.
◇ Motor HP:


Motor HP는 [표6]마력과 Torque표에서 1800.P.M일때 Torque가 0.88은 약 2.2HP이 됩니다.

EX 8)


위와 같은 Conveyor를 구동하는 감속기의 선정은?

◇ 감속비율의 결정


◇ 감속기의 소요츌력 Torque 산출
출력 Torque = 인장력(kg) × Pulley반경(m) × Chain감속비


감속기 선정 Torque = 소요 Torque × 하중계수 = 7.95 ×1.50=11.925kg-m
(하중계수 표1에 따라 전동기 보통충격, 24Hr 연속 운전일 대 하중계수는 1.50)

◇ 감속기의 가선정
전동능력표에서 입력 R.P.M 1800, 감속비 1/30, 출력 Torque 11.925kg-m에 가까운 형변은 70형 (13.8kg-m)입니다.

◇ 소요입력 마력의 산출

N = 1800 × 1/30 = 60 R.P.M

결과치 1.43HP은 70형 1/30 의 입력허용 HP(1.69HP)보다 적으므로 안전하다

◇ O.H.L의 계산

T = 11.925kg-m(선정 Torque) Cf = [표3]에 따라 Chain 전동(1.0)
Lf = 출력축 중심(1.0)

결과치 163kg은 70형 전동능력표에서 1/30 감속비 입력 R.P.M 1800의 허용 O.H.L 198kg보다 작으므로 안전합니다.

◇ 감속기 선정
이상의 계산에 따라서 형변은 WU, WB, WV70형의 1/30의 감속기를 선정하고 Motor는 1.5HP을 사용한다.

■ 회전수와 원주속도
[표5]


EX 9)
1) 감속기 압력축 R.P.M : 1800 R.P.M
2) 출력축 R.P.M : 45 R.P.M
3) 출력축에서 콘베이어까지는 1:2의 체인부착운전
4) 콘베이어를 가동하는데 필요한 Torque는 70kg-m
5) 균일하중이고 24시간 연속운전 (하중계수 1.25, 표1 참조)
6) 감속기의 출력축에 250Φ 스프라켓트를 장치하였고 O.H.L은 출력축 치수의 중심보다 10m/m외측에서 작용했다면


◇ 실제의 O.H.L이 카다로그의 허용치보다 클 때는 다음의 사항을 검토하여 대책을 해주십시오.
1) O.H.L 작용점을 가능한한 감속기축단에서 케이스쪽으로 하여 주십시오.
2) 출력축에 부착되는 풀리, 스프로켓트 기아등의 직경을 크게 하여주십시오.
3) 출력축이 장축일 때는 출력축 끝에 Bearing 또는 메탈을 장치하여 주십시오.
4) 감속기의 크기를 충분히 하여 주십시오.


웜 감속기 온도상승에 대하여

웜감속기는 통상 원통치차 감속기에 비해서 치면의 미끄럼운동이 크고 마찰

■ HP과 Torque 표 (단위:kg)