구조 및 원리

곡선 치형 감속기의 구성은 아래와 같은 부품으로 구성 되어 있다.
1) 입력축은 (모터와 연결되는 부위) 편심캠, 베어링, 씰과 결합되어 있다.
2) 곡선판
3) 출력축은 베어링, 씰과 함께 결합되어 있다.

입력축에 전달된 토오크는 편심캠과 롤러 베어링을 그베어링이 곡선판을 움직이고 그 운동으로 링기어 하우징의 내부를 곡선판을 회전 시킨다.
링기어 하우징에 고정되어 있는 핀과 접촉하는 곡선판의 치형구조의 회전으로 출력축은 반대 방향으로 회전하게 되며, 회전시 1피치 거리만큼 곡선판은 전진 하며 회전 하게 된다. 곡선판 내부에 홀에 삽입되어 움직이는 롤러베어링과 핀에 의하여 출력축이 회전하면서 감속된 회전수를 얻을수 있다.